Linia autobusowa nr 734 została uruchomiona w listopadzie 2008 roku i kursowała między pętlą „Żerań FSO” a miejscowością Nowe Załubice. Początkowo autobusy linii 734 nie zatrzymywały się na terenie gminy Nieporęt z powodu braku dofinansowania. Ostatecznie, 8 lutego 2020 roku linia 734 została zlikwidowana, a jej kursy zostały włączone do rozkładu jazdy linii nr 705.
